Infos non présentation enfant

Bonjour,

Mon enfant de 7 ans et demi est en garde alternée depuis près de 6 ans, suite à jugement rendu.
Jusqu'à présent, l'un et l'autre des parents avons toujours respecté les jours et horaires, à quelques minutes près et sauf cas de force majeure, et à une exception près de mon ex conjointe il y a 5 ans qui avait décidé de partir 10 jours en vacances avec notre enfant, sans m'en avertir préalablement.
Au tout début de la garde alternée, nous habitions à 25 minutes l'un de l'autre, elle s'est toujours déplacée, ces deux dernières années, nous étions à 10 minutes, et là je viens de déménager sans autre choix à 20 minutes de chez elle.
Je précise qu'elle a également 10-12 minutes de route pour amener le petit à l'école et qu'elle les fait ou les fait faire à ses parents sans problème.
Prétextant que je l'ai fait exprès et que 24 kms c'est trop loin, elle ne veut pas m'amener notre enfant avec comme excuse de ne pas pouvoir embaucher à l'heure (alors que c'est faisable). Quand elle ne pouvait être présente, elle demandait à ses parents de m'amener mon fils, mais là ils ne veulent pas venir "aussi loin".
Sachant que notre enfant me dit depuis plusieurs jours que sa mère lui avait expliqué qu'elle ne l'amènerait jamais aussi loin et que je n'avais qu'à me débrouiller, je pense à lui en me disant qu'il va penser que je ne veux pas le récupérer... et à demain soir en me demandant quoi et comment faire, ne sachant pas comment cela va se passer...

Merci pour vos conseils juridiques ou autres aides...