Partir de chez ses parents avant l'age?

Bonjour,
J'ai actuellement 15 ans j'ai 16 ans le mois prochain. Je vous explique ma situation :

Tout va très mal chez moi depuis 4 ans et demi, mon père c'est remarier avec une femme qui lui retourne le cerveaux, il ne sais plus ce qu'il fait (exemple: Je me suis retrouvé pendant quelque mois avec 2 jean a porter, troué, avec juste un gilets en plein hiver a -5 degré il disait qu'il n'avais pas les moyens de me payé les vêtements alors qu'il acheté des vêtements a ma belle mère, des appareil électroménager etc .. ), je suis donc partie de chez mon père au bout de 4 ans de galère, en trouvant l'excuse de trouvé un lycée et un travaille loin de chez lui pour vivre chez ma grand mère (je fait de l'alternance en vente). Je pensait que tout allait être mieux en partant de chez mon père mais c'est pire, ma grand mère voudrais me laisser de la liberté, vue que je boss toute la semaine elle voudrais me laissé le week-end sortir etc.. Sauf que mon père estime que je suis chez elle juste pour travaillé et allé en cours, et que entre ses deux choses la INTERDICTION de sortir, comme ma grand mère a peur de mon père je ne sort donc pas .. J'ai un copain de 21 ans presque 22 qui a un appartement, qui a de l'argent pour subvenir a nos besoin, il souhaiterais que je vienne vivre avec pour tout arranger ( j'ai été voir des psy, je devient dépressive,et a déjà fait une tentative de suicide..) et c'est un souhait que je partage aussi. Seul problème, mes parents ne voudrais jamais que j'aille vivre avec et ils ne voudrons pas non plus pour une émancipation.
Est ce qu'un cousin, un oncle ou quelqu'un d'autre de la famille peut demandé l'émancipation si il estime que la situation familiale et insupportable ?
Y a t il une autre solution qui fait que je pourrais vivre chez mon copain sachant qu'il a un toit, de l'argent, tout ce qu'il faut ?
Si on décide de me placé en foyer, ai je le droit de refusé et de partir chez mon copain?

J'ai beaucoup réfléchis a tout ça, j'ai peut être très mal formulé tout mon texte mais j'ai tellement de soucis, tellement de choses a dire que je ne sais pas par ou commencé .. Ce n'est pas une crise d'adolescence, j'ai simplement envie de pouvoir m'assumé,sachant que j'ai la maturité qu'il faut .. Je veux créer mon avenir comme il faut sans que l'on me marche sur les pieds .. Jespére avoir très vite une réponse merci a tous !