Souci de stationnement en lotissement

Bonjour, je vient vers vous pour avoir de l'aide , voila mes parents habite un lotissement , et des que le voisin a quelqu'un chez lui il se gare devant chez mes parents alors qu'il on et trottoir devant chez eux , et donc du coup quand je vient les voir se qui et souvent je ne peut me garé ou alors avec difficulté,
l'autre jour je lui et donc demandé si elle ne pouvais pas se garé autre part , comme part exemple devant chez elle mais cela a vite tournée, elle ma prise de haut en me disant que le trottoir ne nous appartenais pas et que si elle voulais si garé elle s'y garerai,
j'ai téléphoner en mairie qui mon dit que il n'y a rien a faire vue qu'il n'y a aucun panneau,
mais il me semble que dans le code de la route le stationnement sur les trottoirs sont interdit !!!
a qui je pourrais me renseigné ?
que pourrait - on faire ?