Erreur cadastrale et jurisprudence

Bonjour,
En 1934 notre grand père a cédé 47 m2 d'une parcelle lui appartenant à la commune pour qu'elle y établisse un lavoir.
Suite à la création d'un nouveau cadastre en 1935 il y aurait du y avoir deux numéros d'attribués; l'un pour le lavoir et l'autre pour le restant de la parcelle , ce qui n'a pas été le cas.La parcelle entière a donc été attribuée à la commune.le maire est d'accord pour nous restituer ce qui nous revient mais demandait dans un 1 er temps à ce que ce soit nous qui payons tous les frais :arpentage, enregistrement .Dernièrement il était question de nous faire payer que la moitié seulement . Nous ne sommes pour rien dans cette erreur et nous voulons ne rien payer du tout La personne chargée de l'urbanisme contactée cette semaine est favorable à ce que nous ne payons rien mais le maire semble faire oppositions à notre demande d'après les dires de cette personne
y a-t-il des cas de jurisprudence pour faire fléchir cet élu ( notre maire) car il semble bien qu'il ait tout pouvoir au conseil municipal !
merci pour vos réponses.