Mon garçon ne veut plus la résidence alternée

Bonjour,
Mes deux enfants aînés vivent en résidence alternée depuis bientôt 8 ans, malgré le fait qu'ils ne voulaient pas vivre avec et chez leur père. Depuis, ils subissent garderie, cantine, diverses nounous le we quand ils ne sont pas obligés de suivre leur père dans des gymnases inconnus car il arbitre des matches pour l'argent (il gagne environ 40.000 euro par an). Une semaine sur deux, ils reviennent avec moi avec des vêtements en moins ou endommagés (en hiver, cela m'est arrivé plusieurs fois d'être contactée par l'école car leur père les avait laissés en pull...). Quand ils sont malades, leur père ne les soigne jamais, préférant leur donner des somnifères pour les faire dormir, même ma fille a eu une suspicion de grippe A et son père l'a faite retourner à l'école !!!
Les belles-mères se succèdent régulièrement. Les we, mes aînés ne savent jamais où ils vont dormir.
Bref, mes deux aînés sont un superbe moyen de vengeance dans les mains de leur père.
Toujours est-il que mon fils n'en peut plus et qu'il ne souhaite plus attendre ses 12 ans pour ne plus aller chez son père.
Quelle est la procédure à suivre ? je n'ai pas les moyens de payer un avocat et ne veut plus le faire car je me suis faite complètement avoir dans le divorce : leur père a gardé tous mes biens personnels, même ceux que ma famille m'avait prêtés, tous les biens communs, les voitures ; il a eu la garde alternée alors qu'il ne s'était JAMAIS occupé des enfants et qu'il n'était pas souvent à la maison, il a même eu l'attribution de la maison alors qu'il était souvent absent.
Bref, merci de me conseiller et surtout de conseiller mon garçon.