Ouvrir entreprise dans le transport

Bonjour, j'ai 21ans et toute ma famille (mon père, mon oncle et mon frère) travaille depuis des années en tant que chauffeur poids lourd. Ayant obtenue mon BAC mon père souhaiterais que j'ouvre une entreprise de transport avec eux. Je souhaiterai savoir si il faut un diplôme spécifique pour sa, ou si il existe des formations. Comment sa se passe? Merci d'avance pour vos réponses.