Dette de plus de 20 ans

Bonjour,
je viens de recevoir un coup de téléphone d'une societe de recouvrement EDC dont le siège est a Paris,j'habite en alsace,me réclamant la somme de 24000 e sans les frais, d'une dette contractée il y a 20 ans pour l'achat d'une moto que je n'ai pas pu honorer pour cause d'accident et de long maladie.Cette personne m'a menacé de saisie sur le compte ainsi que les biens immobiliers par un huissier ainsi qu'une agent assermenté.
Je lui réponds que je suis actuellement au chomage et que je vis avec peu de ressource,que je suis malheureusement incapable de m'acquitter de cette dettes.Ils me propose alors un échelonement mensuelle de 150 e/mois a raison de 162 mensualités.
Sans réponse de ma part avant lundi,il saisira le tribunal a mon insu.Que dois-je faire ou ne pas faire?Y a t-il forclusion sur cette dette?Cette societe est elle en pouvoir de saisir un tribunal?Je suis dans l'impasse,y a t-il une solution,je vous serais reconnaissant de votre aide,merçi
Cordialement