Casser cette indivision

Bonjour,
mon grand père est mort y a bien longtemps, sans avoir pu partager ni payer les droit de succession.certain DES DIX héritier qui ont laiguer leur parcelle à leur enfants ont les yeux plus gros que le ventre et ce font des grande parcelles sans bornage et sans acte notarié.en conflit avec eux suite à cela , on aimerait casser l'indivision et on m'a conseiller de prend un avocat et de partir aux TGI. c'est la démarche à suivre? ça prend beaucoup de temps ? pourrait vendre notre part suite à cela?