Frais abusifs huissier pour une dette reglée

Bonjour,

Je remercie d'avance toute personne qui pourra m'apporter son aide.
En 2007, j'ai crée mon entreprise mais cela n'a pas marché et je me suis retrouvé ruiné.
J'ai mis des années à m'en sortir, entre les charges, les impots, et mes frais de la vie courante, j'ai vraiment connu des années trés noires.

L'Urssaf avait transmis mon dossier à un huissier, mais j'ai reglé mes charges directement auprés d'eux sans passer par lui.
Je précise que ces courriers hebdomadaires sont toujours en lettre simple (pas de recommandé).Nos seuls échanges ont été par courrier.
Il me reste 30 euros de majoration de retard à regler à l'Urssaf, ce que je vais regler la semaine prochaine.

Or, cet huissier me reclame 197 euros de frais de "procédure".Il m'explique que je n'avais pas le droit de regler directement auprés de l'Urssaf, alors qu'il m'avait envoyé une "signification de contrainte".
Je ne sais pas de quoi il s'agit.

Il ajoute que si je ne régle pas les 197 euros, il augmentera la somme progressivement jusqu'a ce que je lui régle ses frais.

En a-t'il le droit?

Je pensais regler les 30 euros à l'Urssaf, et ne plus tenir compte de ses courriers.
Je n'ai absolument pas les moyens de regler 197 euros, ce que je trouve abusif, puisque j'ai deja payé, et qu'aucune autre demarche n'a été faite en dehors de courriers simple.
Merci à vous.