Partir avec mes enfants

Bonjour, je suis divorcée depuis 5ans aujourd'hui et j'ai 2 filles de 9et 11ans.Mon ex-mari n'assume ses droits de visites qu'à moitié il vient quand il veut quand il peut quand il a de l'argent ,il faut toujours être a sa disposition quand il ne vient pas il ne prévient pas quand il les prends il les ramène plus tôt et les laisse à des voisines quand je mets le haut là il m'insulte me menace me suit dans la rue il me terrorise et ce depuis toutes ses années j'ai souvent porté plainte fait des mains courantes mais en vain il n'arrête pas ,il va même faire des signalements au service sociaux ,a la brigade des mineurs je suis vraiment fatiguée moralement et avec tout ca il dit aimer ses filles le dernier message que ses filles est reçu en sms c'est:adieu,je vous aime.papa.Je suis assistante maternelle agréé depuis 2ans et j'ai décidé de déménager afin de fuir mon ex-mari et de reprendre une vie normale avec mes fille dans le calme je m'éloigne a 550km dans le sud ou j'ai pour l'instant trouver un appartement à coté de ma famille et de mes amis.Mr n'est pas content et il demande la garde des enfants ,j'ai très peur et mes filles aussi elles ne veulent pas vivre avec lui que faire????????ps:il ne me verses pas de pension depuis 5ans car pas solvable