Démarche garde légale d'enfant DPJ ds dossier

Bonjour,

J'ai mon conjoint qui se fait confier la garde de son enfant par la DPJ, puisque la mère n'est pas apte à s'occuper de l'enfant (elle ne voit l'enfant quand visite supervisé de 2heures aux 3 semaines) C'est la mère qui à la garde légale, nous aimerions savoir qu'elles sont les démarches à suivre pour avoir la garde légale de l'enfant. Et non juste avoir l'enfant confié sous notre garde. Pouvons nous faire la demande de la garde légale (même si la DPJ est toujours dans le dossier)? Car mon conjoint avait déjà fait des démarches par le passé, qui lui ont couté très cher pour se faire dire par son avocat que c'étais impossible, par contre nous avons notre TS qui nous dit que c'est un passage presque obligé.

Merci de nous aider!