Licenciment erreur répété,poursuite tribunal?

Actuelemnt sous CDI dans une entreprise d'agroalimentaire, je souhaite me faire licencier, car je ne tient plus dans cette entreprise(petit salaire, emploi à 55km de mon domicile...).
J'ai donc décidé de louper des productions de gateaux. Mon employeur pourra donc me licencier a la suite de fautes répétées, et donc perte d'argent pour l'entreprise. Mais pourra-t-il me poursuivre aux prud'hom s'il ne peut justifier que mes erreures sont volontaires, pour me demander des indemnités à cause des pertes encourues? merci de vos réponses.