Juge des enfant

Bonjour a tous.

Voila je suis un adolescent de 16 ans. Je vis avec mes 2 parents et ma petite soeur. Ayant fait quelques betises, et ratant souvent l'école, mes parents ont décidé de faire appel a une assistance sociale, qui m'a suivit depuis 4 mois.
Ceci étant dit, pendant ces 4 mois, beaucoup de choses et de problemes se sont déroulés (mon pere a 2 cancer, ma soeur ne respecte plus mes parents, et moi avec mes problemes d'alcool..), et aujourd'hui, le constat est que moi et ma soeur sommes convoqués au juges des enfants.

Personelement, je ne veux pas etre placé en foyer ou en famille d'accueil. J'ai fait beaucoup de betises, mais a la base, je suis quelqun de bien qui ne merite pas ça.

Quelles sont les possibilités qui s'offrent a moi pour eviter d'etre placé ?
Comment je dois procéder ?