Donne voiture venant de l'etranger

Je viens de voir une annonce d'une dame qui donne sa voiture. La personne a du partir a l'etranger (Afrique) et la voiture a suivit. Arrivee la bas, son travail lui a fournit un vehicule gratuit et propose donc de donner sa voiture Renault espace 2,2 dci. La personne explique qu'elle a laissée le véhicule dans une agence de transport qui se propose de rapatrier le véhicule en France. La dame explique qu'elle prendra en charge les frais de transport. Elle me dit également que la voiture n'a pas encore été réimmatriculée donc plaques toujours françaises ainsi que les papiers.
Si on fait affaire elle me demande mon nom et adresse pour les transmettre à la compagnie chargée de la livraison.
Qu'est-ce que je risque ? Ya t'il quelque chose à exiger afin que je sois sure de ne rien avoir a regler? Quelle est la procédure a suivre pour que je ne risque rien et que je n'ai pas de surprise à l'arrivée du véhicule. par exemple, transport a payer ou taxes ?