Succession oncle sans enfant

Bonjour,
Mon oncle est célibataire sans enfants. Il est en union libre et la personne concernée indique avoir effectué des contrats assurance vie dont elle est bénéficiaire avec le patrimoine de mon oncle (Est ce légal?). Ils possèdent une maison en co propriété. Il a un demi frere qui a un enfant, et un frere décédé qui avait 5 enfants dont je suis l'ainée.
En cas de décès, quels sont les droits de son demi frère, de son demi neuveu et de ses 5 neveux et nieces? Merci de votre réponse