Cloturer un passage

Bonjour, nous laissons un droit de passage à notre voisin sur un chemin privé. Pouvons nous en accord avec notre voisin, fermer le chemin avec un portail. Je vous explique: De ce chemin on peut accèder à nos 2 maisons, la seule cloture qui existe à ce jour est un grillage qui sépare nos 2 jardins. Un chemin nous appartenents donne accès aux 2 maisons et nous souhaitons fermer ce chemin avec un portail pour limiter l'accès à nos habitations. Ainsi si on met un portail à l'entrée du chemin cela diminue le cout de cloture et surtout cela facilite le stationnement. J'aimerai donc savoir si on peut "fermer" le chemin qui est considéré comme une impasse privée.