Renseignement pour adoption adulte

Bonjour,mon frere et moi avons ete place à la DDAS dans une famille d'acceuil à l'age de 2ans1/2 et 3ans1/2 jusqu'à l'age de 14 et 15ans, age auquel notre mere biologique nous a repris sans vraiment s'occuper de nous, puisque nous sommes partis à l'age de 16 et 17ans, livré à nous meme. Nous avons aujourd'hui 44et 45ans, et notre famille d'acceuil que nous conciderons comme nos parents souhaiteraient nous adopter. Est ce possible tout en sachant que notre mere biologique avec laquelle nous n'avons plus de contact est toujours en vie (notre pere est decede). Si oui quelles sont les demarches à suivre ? merci dans l'attente de votre reponse.