Mettre fin à une période d'essai de CDI

Bonjour, je viens de creer une sarl de transport et j'ai embocher deux chauffeurs en cdi... avec une période d'essai de 01mois mais un des chauffeur n'est pas apte à ce genre de travail qui demande bcp de rapidité dans le chargement et la livraison..deux fois j'ai été convoqué par le boss de la boite avec qui j'ai les contrats me disant que c pas bon je reprend mes camions et je fou le camps!!! j'ai donc parlé avec mon chauffeur lui demandant de faire un effort mais rien à faire après un autre coup de fil de la boite en question et de gros gros retour et un mauvais travail je veux mettre fin à la période d'essai du cdi...comment formuler celà par écrit je vous en remercie d'avance!