Non respect des horaires de garde

Bonjour,

Je suis séparée depuis bientot 1 an 1/2 ans et j'ai la garde de mon fils, son père a le droit de le prendre les 1er, 3em et 5em week end (avec le lundi matin si il travaille de l'apres midi) et le mercredi en demi journée selon ses horaires (en equipe). Mon soucis c'est qu'il est systématiquement en retard quand il doit ramener notre fils que ce soit chez moi ou chez la nourrice (qui s'en plaint car elle doit s'organiser avec les autres enfants qu'elle garde).
pour exemple le mercredi apres midi il doit me le ramener à 17h mais il a 1h pour le ramener, donc il en profite et le ramene toujours à 18h, ça devient de plus en plus tard : 18h15, 18h20... je ne peux rien prevoir de mon coté dans ce cas là.
J'ai deja deposé une plainte pour non pres. d'enfant, il est passé au tribunal et classé sans suite.
Je devais recuperer mon fils hier soir et j'apprends qu'il le ramene à la nourrice ce midi alors qu'il travail ce matin!
Comment lui faire comprendre qu'il faut qu'il respecte le jugement pour une entente minimum pour notre enfant? J'en ai marre c'est sytematique ses retards et je ne peux pas deposé plainte à chaque fois car il s'agit d'une heure par ci, 2 heure par là ... je ne veux pas non plus en arrivée à deposer plainte encore une fois (risque d'emprisonnement?)

Merci de vos experiences et vos conseils.