Plaque d'égout descellée sur voie publique

Bonjour,

J'habite une maison reliée à la rue par une allée privée, fermée par un portail. Juste devant mon portail, sur le trottoir, se trouve un plaque d'égout.
La surface du trottoir n'est pas plane, et à force de passer dessus avec ma voiture, la plaque d'égout s'est descellée. Aujourd'hui, je dois raser le mur de mon allée de façon à éviter de rouler sur cette plaque, au risque d'abîmer la voiture, ou même le mur !
Dans la mesure où cette plaque se trouve sur la voie publique, à qui dois-je m'adresser pour que des réparations soient effectuées ? La mairie ? la compagnie des eaux ?
S'il y a des frais, qui devra payer ?
Merci d'avance pour vos réponses.