Declaration tardive

Bonjour,
je reside et travail en belgique, en juin 2006 j ai eu un acc. de travail sur un chantier de viande ,mon medecin a defini a de l arthrose et ma envoye chez un rhumatologue qui ma directement dirige chez un orthopediste puis la suite du circuit , mon patron me deconseille de changer la declaration, en acc. de travail car cela ferai un conflit entre les 2 organiismes , pour les paiements .apres une visite chez un expert medical le 25 juin 2009 ,il me signale qu il existe une declaration tardive mais qui expire 3 ans jour pour jour et me dit que j ai perdu +/-20000 Euro + une rente a vie de 1ou 2 % de mon salaire brut . que puis je faire ou j ai perdu tous mes droits? merci d avance pour les reponses