Mur mitoyen

Bonjour,

Nous venons d'acheter un terrain en pente sur lequel est déjà érigé une clôture grillagée qui nous sépare de notre voisin.
Compte tenu des contraintes du terrain et de notre intérêt d'aplanir au maximum la terre vers la clôture, notre constructeur nous a fortement conseillé de construire un mur en béton en lieu et place de la clôture existante.
La hauteur optimale est fixée à 1m40 et le voisin refuse et souhaite qu'au maximum le mur atteigne 90cm.
Renseignements pris auprès de la mairie, le mur mitoyen ne peut excéder 2 m de hauteur.

D'où ma question : peut on le contraindre à accepter la construction de ce mur à 1m40 et à accepter les frais partagés?
Le cas échéant, quels sont nos recours?

Merci par avance de vos réponses,

Cordialement.