Tutelle et succession sans notaire

Bonjour,
mes parents sont tous deux sous tutelle, je suis leur tutrice, et nous sommes 5 enfants.
Ils sont en maison de retraite et je vais procéder à la vente de leurs biens immobiliers.
Mes parents avaient fait une donation au dernier vivant.
Je découvre sur ce forum qu'il n'est pas obligé de prendre un notaire pour régler une succession.
Dans notre cas, puisqu'il n'y aurait que de l'argent, et pas de dettes puisque tout est réglé au fur et à mesure, cette solution me parait plus avantageuse que de passer par un notaire qui fait durer au maximum la succession.
La donation au dernier vivant ne concerne que les biens immobiliers, me semble t-il.
Quelqu'un pourrait il me confirmer que dans notre cas il suffirait de partager les comptes du parent décédé, moitié pour le conjoint restant et l'autre moitié à partager entre les 5 enfants.
Si c'est le cas je ne vois vraiment pas l'utilité de passer par un notaire.
Merci de votre réponse