Construction empiétant sur propriété

Bonjour, je suis propriétaire en indivision d'un terrain non constructible mais qui par sa position peut devenir constructible dans quelques années. Le seul problème est qu'il y a de ça 10 ans lors de la construction voisine, la propriété a empiété sur ma parcelle. Maintenant la maison est en vente et on me propose un échange de terrain. Ils veulent échanger ma parcelle de 867 m2 située ne bordure de chemin dont le prolongement est constitué d'une parcelle de 900 m2 m'appartenant contre une parcelle de 834m2 se trouvant derrière leur propriété et attenante tout de même à mon autre parcelled e 900 m2.
J'ai l'impression que je suis perdant sur la superficie mais aussi sur le positionnement du terrain .
Qu'en pensez vous, est il possible de demander un dédomagement financie, est ce qu'un seul nu propiétaire peut bloquer la vente, du fait qu'une partie de la propriété empiète sur le terrain est il passé en constructible????
Merci d'avance