Passage de garde alternée à garde exclusive

Bonjour,
Je suis divorcée depuis trois ans et mon ex mari et moi avons choisi la garde alternée pour notre enfant. Cependant mon fils est plus heureux avec son papa qu'avec moi. Depuis deux ans mon ex mari emmene l'enfant dans sa famille (avec laquelle nous étions fâchée depuis des années et que mon fils ne connaissait pas) et mon fils accepte de les voir mais de me mentir. Mon fils a toujours su que j'avais été malheureuse par la faute des mes beaux parents et il a toujours refusé de les voir mais mon ex mari a profité du divorse pour passer au delà de l'interdiction et de ce que nous avions convenu depuis le début) En deux ans mon fils n'a jamais mentionné le fait qu'il y allait et quand je lui a posé la question (car j'ai toujours eu des doutes) il ma menti en disant "jamais de la vie je n'irais voir ces gens je te le jure" mais par contre son comportement a énormément changé. Les résultats scolaires ne sont plus les mêmes et nous avons eu plusieurs convocations de la Directrice de l'école sur le comportemetn inquiétant de notre enfant. Mon ex mari ne veut pas accepter l'idée que notre enfant a des problèmes et pense que le mensonge que mon fils a été obligé de me faire pendant deux ans n'a rien à voir avec son comportement inquiétant à l'école. Mon fils m'a avoué être très malheureux chez les parents de mon ex mari le jour où il m'a avoué toute la vérité, mais devant mon ex mari il a dit le contraire. En fait mon ex mari et sa famille ont plus d'emprise sur l'enfant que moi je peux en avoir. J'ai toujours eu un role secondaire dans la vie de mon enfant et quand il est né, ma belle famille m'avait dit "on te le prendra". Je pense qu'aujourd'hui ils ont effectivement gagné. Mon fils n'est pas heureux pendant la semaine où je le garde, il fait le décompte des jours pour retourner chez son père. C'est la raison pour laquelle j'ai décidé de changer la garde et de donner la garde exclusive au papa mais je ne connais pas les formalités. D'ailleurs je ne peux pas comprendre qu'un enfant qui amerait sa maman puisse lui mentir pendant si longtemps. Mon fils n'a que neuf ans.
Merci de m'aider. Je suis une maman désespérée mais je n'ai pas le choix.