Visa pour perssonne agée

Bonjour,

Voilà, j'ai mes grands parents du coté de ma mére au maroc, et je souhaite les faire rentré en france seulement pour une courte période, quelle démarche doit ont faire??.. sachant que leur fille ainé est en france (ma mére), et qu'il ont leur passeport!

merci de me répondre.