Garde d'enfants

Bonjour, mon amie etant divorcee depuis deux ans ayant eu trois enfants 14 12 10 ans . les deux plus grand ne desire plus habite chez leur pere on t'il le droit de choisir ou decider de vivre chez un de leur parents en l'occurence il veuvivre avec leur mere et moi meme car il ne s'entendent plus avec leur pere le pere s'en fou completement et lui est ok
quelle sont les demarches a faire pour etre dans la legalite
merci a toutes et tous qui pourront me guider sur ce sujet