Remboursement du fond nat par des héritiers

Bonjour,
ma mère touche le fond national depuis 1985 . Elle possède une maison qui est évaluer par un expert a 140. 000€ maintenant! Nous sommes 2 soeus et 2 frères et demandons combien et sous quelle forme devons nous nous y prendre pour rembourser le FNS en cas de décès. D'autre part, ma soeur souhaiterait racheter la maison de ma mère de son vivant, cela est-il possible, sous quelles conditions (accord des autres frêres et soeurs ?sachant que ni moi ni mon frère somme d'accord car elle veut la racheter a 40 000€) et dans ce cas, est ce que nous autres devons rembourser aussi le FNS ? est ce que ma mère peut donner le bien ma soeur (elle est la curatelle de ma mère) et si oui avons notre mot a dire?
Merci beaucoup de m'éclairer sur ces sujets un peu inacessibles pour moi.
Dans l'attente... Cordialement