Trajet lors de d'hebergement d'un enfant

Bonjour, mon compagnon a eu une fille de sa première union. Actuellement l'ex femme fait des siennes. Nous allons l'a chercher le vendredi a son domicile et d'habitude elle vient la recuperer au notre mais la elle decide de nne plus venir la chercher. Sommes nous dans notre droit d'attendre et de faire constater par un huissier qu'elle ne vient pas ou est ce a nous de la ramener au domicile de madame??? Aidez moi merci