Subvenir aux besoins de ses parents

Bonjour,
Mes parents sont divorcés depuis 1990, j'avais alors 5 ans et mon frère 2. Elle a obtenu la garde mais cela c'est très mal passé (retard à l'école etc ). Après 2 ans mon père a réclamé notre garde et l'a obtenu, ma mère a été déclaré non solvable par le juge. Elle ne s'est jamais occupé de nous, pendant 6 ans alle est parti et mon frère et moi n'avons eu aucunes nouvelles. Deplus elle n'a jamais vraiment travaillé.La question que je me pose est devons nous mon frère et moi subvenir a ses besoins lorsqu'elle sera à la retraite alor qu'elle n'a jamais rien fais pour nous ? Cela nous inquiete beaucoup. Merci