Donnation sur un compte bloqué

Bonjour,
Mes grand-parents ont vendu une de leurs maisons il y a quelques années. Les petits-enfants ont reçu une part en donation, les enfants aussi. Celle de mon père a été bloquée sur un compte car il était malade et mes grands-parents refusaient de la lui donner tant qu'il ne se soignerait pas.
Depuis, il est décédé, et mon frère et moi souhaiterions récupérer cette part d'héritage.Quels sont nos droits et nos recours, dans la mesure où nous n'avons plus de liens avec cette partie de notre famille?