Louer à ses parents : impôts, donation

Bonjour,
Je ne sais pas si je suis sur le bon emplacement, merci de me l'indiquer si c'est le cas.
Nous allons acheter une maison ancienne aux parents de mon mari qui n'ont pas beaucoup de revenu. Nous comptons louer à un prix dérosoire par rapport au marché (200€ pour un 100m²) et nous allons supporter 90% du prêt immobilier. La question est de savoir si nous pouvons éviter d'avoir à payer un impôt sur ce "revenu foncier" qui viendrait alourdir une charge déjà importante. Avons nous plus intérêt à les loger à titre grâcieux, charge à eux de nous verser ces 200€ sous la forme d'un don manuel ?
Merci de vos réponses et de vos conseils.