Comment obtenir la garde de mon enfant

Bonjour, je voulais savoir comment faire pour réobtenir la garde de mon enfant qu'on m'a enlever sans savoir pourquoi. soit disant que sa mère avait une relation stable, sachant qu'elle n'a jamais travaillée et qu'elle avait un compagnon depuis quelques mois.Y a t-il possibilité de faire déplacer une assistante sociale sans que la mère soit prévenue à son domicile ?