Echange de titre de propriété

Bonjour,

Mes parents sont proprietaires d'une maison et mon époux et moi d'une autre. Il se trouve qu'ils habitent notre maison et nous la leur pour des raisons de commodités (proximité du lieu de travail). Nous nous sommes dit que le plus simple est de faire un échange de titre de propriété mais nous ignorons si cela est possible.
Merci pour votre aide.
Helene