Inventaire et scellés

Bonjour,

Notre père est décédé et 6 mois plus tard sa compagne avec qui il n'était pas marié ni pacsé.
L'inventaire (bien que réclamé au notaire) n'avait pas encore été fait et nous suspectons les héritiers de la dame de vouloir vider la maison (nous n'y avons pas eu accès).
1) l'inventaire peut-il être fait en notre seule présence, avec par exemple la garantie d'un huissier de justice ?
2) qui doit demander la pose de scellés ? (le notaire ? nous ?) et auprès de qui ?
Merci d'avance pour vos réponses.