Résidence secondaire de mes beaux parents

Bonjour,

Mes beaux-parents possèdent depuis 2001 une résidence secondaire dans laquelle mon amie (leur fille) et moi souhaiterions faire notre vie avec leur accord.

Comment est ce possible sachant qu'ils souhaitent dépenser le moins possible en frais de notaire, impôts ... et que mon amie et moi souhaiterions nous protéger en cas de séparation, c'est à dire pour elle, avoir l'assurance de ne pas perdre cette maison (par exemple devoir la revendre ...) et pour moi, pouvoir récupérer l'argent investit dans des travaux nécessaires?

Merci d'avance
Samy