Besoin d'une autorisation de sortie de territoire français ?

Bonjour,
je voudrais savoir si j'ai besoin d'une autorisation de sortie de territoire français pour mon enfant. Je suis séparé avec le père de mon enfant qui porte son nom. Moi et mon enfant avons prévu de nous rendre en ameridique du nord. J'ai les billets d'avion et les passeports, vont-il me laisser passer ?

Merci infiniment

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