Desaccord avec assureur auto

Bonjour, j'ai eu un sinistre avec avec un particulier il y a un refus de priorité pourtant la partie adverse signale que nous avons tort et classe l'affaire mon agent d'assurance sait que j'ai raison mais il n'interviennent pas je me retouve avec une voiture épave du malus alors que je ne suis pas en tort que faire avant d'allé porter plainte