Exonération

Bonjour , nous sommes mariés et nous avons plus de 60 ans (71 et 62 ans ) nous hébergeons notre fils majeur (31 ans ) qui a perdu son travail et ne peut pas avoir de logement titulaire du RSA, et non rattaché à notre foyer fiscal , est-il vrai que nous pouvons être exonérés de la taxe habitation ? notre RFR est de 21207€ merci beaucoup