Coût d'une retrocession d'un chemin privé à la Commune

Bonjour, nous sommes 5 proprétaires dans un lotissement désservit par un chemin privé, en très bon état et muni de lampadaires.
Nous avons demandé à la mairie de reprendre ce chemin et de l'inclure dans la voierie communale.
J'ai cru comprendre qu'il y a un coût à cette opération en cas d'acceptation, puisqu'il faudra passer devant notaire.

J'aimerai savoir à combien se montera le montant de cet act notarié par maison ?

Merci