Comment s inscire au registre du comerce

Bonjour, je voudrait savoir s il y a lieux de m inscire au registre du comerce car je souhaiterait ouvrir une petite entreprise sans locale (mon local sera un camping car) dans le domaine canins education canine et conseilles en education canine (uniquement ) et a quelle autre organismes doi je me renseiller . merci d avance