Problème récupération d'enfant

Bonjour,
Suite à un jugement concernant la garde de mon fils, je dois aller chercher mon fils pour les vacances scolaire et sa maman doit venir le récuperer. Or celle ci refuse de venir le chercher pour les prochaine vacance et m'impose de le ramener car elle est enceinte. 600 km nous sépare. Le jugement stipule que cela doit être le parent ou une personne de confiance de celui ci qui doit récuperer le petit. Suis-je vraiment obliger de faire aller retour ou doit elle trouver une solution de son côté ?
je vous remercie par avance de vos retours