Suite du leasing après un décès

Bonjour à tous, mon père est décédé le mois dernier et il avait pris une voiture en leasing mais il n y avait pas d'assurance décès dessus, que dois je faire ? Car la société qui lui louait le véhicule m'a dit de le vendre pour les rembourser. Est ce que je ne peux tout simplement pas leur rendre la voiture ?

Je suis assez jeune et donc un peu perdu avec tout ça alors si quelqu'un a la réponse à ma question je le remercie d'avance.