Acheter une maison sans payer une agence

Bonjour,
je voudrais acheter la maison de ma grand mere avec mon frere , ma mere est ses soeur sont tous d'acord pour qu'on la rachette logique sa leur fait rentré de l'argent, dans ce qu'a on paye aucun frais d'agence vue qu'on et pas passer du tout par l'agence car on le sais quel est à vendre.