Pas de trottoir

Bonjour, j habite en bout d un lotissement qui devait etre une voie sans issue mais la mairie a decidé de prolonger d une vingtaine de maison . le probleme c est que nous sommes 2 maison a ne pas avoir de trottoir devant chez nous , je trouve sa tres dangereux pour nos enfants .je voulais savoir si c est normale ? y a t il une loi pour obliger des trottoir ?
merci j attends vos reponses
elodie