Frais pour estimation mobilier après succession

Bonjour*

Suite à l'héritage de la propriété de notre tante nous devons faire faire l'inventaire du mobilier de la maison qui n'a pas particulièrement de valeur.
Si nous choisissons de ne pas faire d'estimation par le notaire par exemple (tarif 1000 euros) Est-ce que les impôts prélèvent 5 % sur la valeur de la maison ou sur l'ensemble de la propriété ?

D'avance je vous remercie pour vos réponses.