Non présentation d'enfant

bonjour;
Séparée depuis 6 ans du père de mon enfant qui a 9 ans, j'ais des problèmes pour avoir la garde alternée de mon fils qui vit chez son père mais, en principe, domicilié chez moi.Mon fils ne vient épisodiquement que quand son père le décide et il refuse de dormir dans la chambre que je lui ais préparée.
Quel type de procédure dois-je entammer pour instaurer une garde alternée ?
merci de votre réponse