Hébergement des parents à titre gratuit

Bonjour,
J’ai un appartement dont je suis propriétaire et je voudrais le mettre à disposition de mes parents à titre gratuit. Mes parents ne sont pas résidents français au sens fiscal du terme. Comment puis-je le déclarer auprès des impôts pour qu’ils sachent qu’il n’est pas vide? Qui va payer la taxe d’habitation ? Quel type d’assurance devrais-je faire ?
En vous remerciant d’avance.