Mur de voisinage

Bonjour,
Mon voisin a construit il y a plus de 10 ans le long de mon mur de clôture avec un permis de construire. Mais depuis il n'a jamais terminé et nous avons un mur de 10 m de long sur 5 de haut en parpaing, ce qui n'est pas très joli et l'été il y a des nids de frelon. Il ne fait rien malgré nos demandes. Que pouvons nous faire sans le mettre au tribunal. Merci pour votre réponse.
Et oui 5 m de haut c'est une maison.