Immatriculation : Puissance minimum pour immatriculation

Bonjour à tous et à toutes, voila j'ai dans la tête de construire un petit vélo propulsé par un moteur électrique, cependant, j'ai beau chercher, je n'arrive pas à trouver a partir de quelle puissance de moteur le véhicule doit être immatriculer, le but étant de ne pas avoir à immatriculer mon véhicule. Donc en gros, quelle puissance maximum de moteur je peut atteindre sans avoir à le faire immatriculer? (qu'il soit considérer comme un velo électrique ou un truc du genre) Merci beaucoup par avance !